共两件，其中一件是周恭王5年制作，称〈五年卫鼎〉；另一件做于恭王9年，称〈九年卫鼎〉。〈五年卫鼎〉立耳柱足，口沿外折，下腹向外倾垂，鼎的底部有一层厚厚的烟灰，说明此为一实用器物；口沿下饰以西周晚期常见的以细雷纹填底的窃曲纹饰，铭文铸在鼎腹内壁上。〈九年卫鼎〉的形制和纹饰与〈五年卫鼎〉完全相同，只是大小有别，通高37.2公分，口径34.5公分，腹深20公分，重12.25公斤。「田里不鬻」以及「普天之下，莫非王土，率土之宾，莫非王臣」是西周奴隶社会制度的基础，而卫盉和卫鼎的出土，反映了西周奴隶制土地制度的动摇。